Патент №2346229 - Рулевая машина

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к устройствам управления. Рулевая машина содержит трехшестеренный насос, реле и качалку с двумя плунжерами. Полые ведомые шестерни насоса снабжены радиальными отверстиями, гидравлически связанными с силовым механизмом. Каждый плунжер состоит из соединенных проволочной тягой золотника, размещенного в полой оси ведомой шестерни насоса, и стержня, установленного в отверстии качалки и снабженного наружной резьбой с первым фиксатором. В отверстиях качалки установлены подшипники с фиксацией их положения в осевом направлении. Каждый стержень размещен в отверстии подшипника и снабжен вторым фиксатором, установленным на стержне со стороны подшипника, противоположной первому фиксатору. Размещение стержня плунжера в подшипнике обеспечивает возможность осевого вращения плунжера, но с меньшей скоростью, чем ось ведомой шестерни насоса, за счет наличия сил трения в подшипнике, гидродинамических сил, действующих на плунжер, и радиальной составляющей усилия от изгиба проволочной тяги. При этом сохраняется чувствительность рулевой машины за счет снижения сухого трения, но увеличивается демпфирование качалки с плунжерами относительно ведомых шестерен насоса при сохранении значений гидродинамических сил, действующих на плунжеры. 1 ил.