Патент №2384872 - Способ автоматической оптимальной импульсной настройки системы управления

Изобретение относится к системам автоматического управления. Технический результат заключается в снижении уровня и уменьшении времени возмущения, вносимого пробным сигналом в процессе настройки системы автоматического управления, и увеличении помехозащищенности. Он достигается тем, что осуществляют перевод системы управления в разомкнутый режим, на вход объекта подают пробный импульсный сигнал, измеряют параметры переходного процесса, определяют по ним параметры принятой модели объекта управления, затем определяют по параметрам модели оптимальные параметры настройки регулятора и переводят систему с оптимальными параметрами настройки в рабочий режим. В качестве пробного сигнала используется импульсный сигнал с настраиваемыми амплитудой, полярностью и длительностью. Определяются характерные точки переходного процесса, вызванного пробным сигналом. Такими точками принимаются: максимальное значение А модуля разности выхода объекта и его начального значения, момент времени Тmax его достижения, момент времени T beg достижения модулем разности выхода объекта и его начального значения 5% уровня от его максимального значения А, а также момент времени Tend, в который значение модуля разности выхода объекта и его начального значения уменьшается до 70% уровня от его максимального значения. Параметры принятой модели объекта управления определяются по указанным характерным точкам с помощью вспомогательных функций. Оптимальная настройка регулятора производится по критерию максимальной степени устойчивости. 5 ил.