Патент №2387828 - Способ определения угловой ориентации скважин гироскопическим инклинометром

Изобретение относится к определению параметров траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и др. скважин, преимущественно в составе навигационных систем комплексов наклонно-горизонтального бурения. Техническим результатом изобретения является повышение точности и расширение эксплуатационных возможностей способа. Для этого измерения угловой скорости проводятся гироскопом и акселерометром, установленными на поворотной платформе не менее чем в 8 ориентациях. При этом по измеренным сигналам, используя метод последовательных приближений, определяются параметры идеальных синусоид: амплитуды и начальные фазы, по которым и вычисляются азимутальный и зенитный углы. В процессе обработки сигналов систематические составляющие погрешностей чувствительных элементов компенсируются. Причем перед эксплуатацией проводят эталонирование инклинометра с определением амплитудных и фазовых выходных характеристик прибора, по которым, исходя из требуемой точности, формируют "допустимые" области использования фазового метода, а в эксплуатации в "допустимых" областях азимут вычисляют, используя фазовый метод, а в "недопустимых" - амплитудный. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.