Патент №2404569 - Подвижное ирригационное устройство

Устройство включает ряд взаимосвязанных трубных секций и устройства управления приводами опор. Каждая трубная секция включает участок трубы и свободный конец. Участок трубы поддерживают самоходной опорой с приводом. Секции соединены гибкими муфтами с опорой соседней секции. Муфты расположены у свободного конца участка трубы одной секции с опорой на соседнюю секцию. Устройства управления приводами опор размещены на концах трубных секций с опорами и содержат концевые выключатели. Концевые выключатели связаны посредством каната. Канат закреплен концами на кронштейнах крайних самоходных опор. Самоходные опоры электрически связаны через чувствительные элементы с приводами опор и воспринимают угловые перемещения трубных секций. Каждый конец каната снабжен силовым механизмом и механизмом перемещения свободного конца каната. Силовой механизм выполнен в виде полой резьбовой втулки, попарно установленных на ней тарельчатых пружин сжатия, концевой муфты и кронштейна. Один конец резьбовой втулки размещен в кронштейне рамы самоходной опоры. Другой конец резьбовой втулки резьбовым участком смонтирован соосно в концевой муфте механизма перемещения. На поверхности полой резьбовой втулки между кронштейном рамы и концевой муфтой попарно установлены тарельчатые пружины сжатия. Механизм перемещения свободного конца каната имеет пару оппозитно установленных концевых муфт и установленные в последовательный ряд промежуточные муфты. Каждая из промежуточных муфт имеет радиально ориентированные цапфы. Цапфы промежуточных муфт кинематически связаны парами перекрещивающихся двуплечих рычагов. Радиальные цапфы крайних муфт соединены с концами двуплечих перекрещивающихся рычагов тягами и образуют пространственный многократный параллелограммный шарнирный механизм. Канат размещен в сквозных отверстиях полой резьбовой втулки крайних и промежуточных муфт. Свободный конец каната конусным упором зафиксирован в отверстии крайней концевой муфты и установлен с возможностью осевого перемещения в корпусе устройства управления приводами промежуточных самоходных опор. Чувствительный элемент в виде штока соединен одним концом с концевым выключателем. Другим концом чувствительный элемент связан посредством шарового шарнира с ветвью каната. Чувствительный элемент в виде штока установлен в корпусе устройства управления привода каждой крайней самоходной опоры и снабжен двуплечим качающимся рычагом. Длинное плечо качающегося рычага имеет ролик, сопряженный с конусным упором на свободном конце каната. Такая конструкция позволит повысить точность и надежность перемещения водопроводящего трубопровода фронтальной многоопорной дождевальной машины. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.