Патент №2410296 - Способ управления движением космического аппарата вокруг центра масс для поддержания ориентации при действии возмущающего ускорения

Изобретение относится к управлению космическим аппаратом (КА), в частности к управлению положением линии визирования при сближении и причаливании КА. Способ включает определение угла рассогласования и угловой скорости КА вокруг центра масс. При этом к КА прикладывают управляющие и тестовые воздействия. По знаку приращения угловой скорости при тестовом воздействии в канале управления движением центра масс КА определяют знак возмущающего ускорения. Корректируют сигнал указанной угловой скорости по величинам и длительностям действия управляющего и возмущающего ускорений с учетом их знаков. Сравнивают значения угла ухода, определяемого по скорректированной угловой скорости, и самой этой скорости - с порогами срабатывания. Если данная угловая скорость меньше порога срабатывания, то прикладывают к КА компенсирующее воздействие вокруг центра масс. В процессе стабилизации уточняется значение действующего возмущающего ускорения и отношение величины возмущающего ускорения к управляющему вокруг центра масс. Этим обеспечивается независимость параметров управления от ошибок начальных оценок возмущающего и управляющего ускорений. Техническим результатом изобретения является уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости и длительности переходного процесса, а в установившемся режиме - обеспечение малых отклонений угловой скорости от номинального значения и рассогласования по углу, не превышающего порогового значения. 4 ил.