Патент №2413965 - Способ формирования управляющего сигнала в релейных системах с зоной нечувствительности и зоной непрерывного управления и релейный регулятор для его реализации

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности, к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения заданного закона формирования управляющего сигнала в зоне нечувствительности и в зоне непрерывного управления. Способ формирования управляющего сигнала основан на измерении и фиксации входного сигнала U(tk), формировании заданной паузы ( п)i(i=1, 2 ) и заданной длительности ( д)i релейного управляющего сигнала в соответствии со значением измеренного входного сигнала U(t k), формировании в зоне нечувствительности заданной паузы ( п)i, а в зоне непрерывного управления заданной длительности ( д)i по величине, большей некоторого заданного значения m, ограничении сигнала реального времени, формирующего длительность ( д)i и паузу ( д)i, на уровне m. Релейный регулятор содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, элемент И. Благодаря введению элемента И, обеспечивающему ограничение счета импульсов на заданном уровне, формируются заданные длительности и паузы управляющего сигнала. Релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.