Группа изобретений относится к медицине и может быть использована для управления поворотом и приведением в действие концевого эффектора на хирургическом фиксирующем устройстве. В варианте осуществления предусмотрен один тросовый привод, перемещаемый между первым положением и вторым положением. В первом положении он выполняет функцию поворота концевого эффектора без приведения концевого эффектора в действие (т.е. смыкания и прошивки). Во втором положении он выполняет функцию приведения в действие концевого эффектора без поворота концевого эффектора. Один трос может также выполнять функцию смыкания противоположных зажимов концевого эффектора. В результате усовершенствовано приведение в действие концевого эффектора на эндоскопическом устройстве. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.
Классификация патента
Код |
Наименование |
МПК A61B 17/068 | Хирургические инструменты, устройства или способы, например турникеты - хирургические устройства для наложения скобок (стэплеры)для выполнения анастомоза 17/115 |