Патент №2456631 - Способ адаптивной пространственной компенсации помех при моноимпульсном амплитудном суммарно-разностном пеленговании и наличии ошибок калибровки приемных каналов

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может использоваться для проведения адаптивной компенсации воздействующих по боковым лепесткам диаграммы направленности (ДН) суммарного и разностных каналов моноимпульсного амплитудного суммарно-разностного пеленгатора естественных и преднамеренных помех при стабилизации параметров (исключении смещения нулей и изменении крутизны) его пеленгационной характеристики и наличии ошибок калибровки приемных каналов (ПК). Заявленный способ, заключающийся в приеме сигналов с текущего направления наблюдения с использованием антенной системы с суммарным (с номером j=1), разностным по азимуту (с номером j=2), разностным по углу места (с номером j=3) каналами и антенн q=1, 2, , Q компенсационных каналов, согласованной обработке сигналов каждого канала с использованием Q+3 идентичных ПК, аналого-цифровом преобразовании сигналов каждого ПК и обработке оцифрованных сигналов каждого канала путем вычисления векторов весовых коэффициентов (ВК) суммарного, разностного по азимуту и разностного по углу места каналов и взвешенного суммирования сигналов суммарного и компенсационных, разностного по азимуту и компенсационных и разностного по углу места и компенсационных каналов, отличается тем, что для вычисления векторов ВК предварительно формируют матрицы ограничений на форму результирующей ДН суммарного, разностного по азимуту и разностного по углу места каналов для всех возможных направлений наблюдения в виде отсчетов значений ДН суммарного, разностного по азимуту, разностного по углу места и компенсационных каналов в r=1, 2, , R точках ограничений, причем при нечетном числе точек ограничений одну из них располагают в заданном направлении наблюдения, а остальные точки ограничения располагают симметрично относительно нее и плоскостей пеленгации, при четном числе точек ограничений их положения располагают симметрично относительно направления наблюдения и плоскостей пеленгации, отклонения точек ограничений от направления наблюдения выбирают исходя из минимума среднеквадратической величины ошибки оценки угловых координат пеленгуемого сигнала для ожидаемых распределений значений угловых координат направлений прихода и мощностей пеленгуемого сигнала и помех, запоминают матрицы ограничений в устройстве памяти матриц ограничений, при обработке оцифрованных сигналов каждого канала формируют ковариационные матрицы суммарного, разностного по азимуту, разностного по углу места и компенсационных каналов, считывают значения матриц ограничений суммарного, разностного по азимуту и разностного по углу места каналов для текущего направления наблюдения из устройства памяти матриц ограничений, а для устранения влияния ошибок калибровки формируют i=1, 2, , I значений параметра регуляризации в виде геометрической прогрессии со знаменателем µ=2 3 и начальным значением, равным уровню собственных шумов приемных трактов, формируют соответствующие каждому параметру регуляризации значения векторов ВК суммарного, разностного по азимуту и разностного по углу места каналов с учетом матриц ограничений в соответствии с определенным вычислительным выражением, затем вычисляют сумму квадратов модулей ВК суммарного, разностного по азимуту и разностного по углу места каналов для каждого из значений параметра регуляризации, осуществляют взвешенное суммирование сигналов суммарного и компенсационных, разностного по азимуту и компенсационных и разностного по углу места и компенсационных каналов и вычисляют оценки угловых координат источника полезного сигнала для всех значений векторов весовых коэффициентов при различных значениях параметра регуляризации, рассчитывают значения квадратов углового расстояния между оценками угловых координат для соседних значений параметра регуляризации, определяют значения оценок угловых координат, соответствующих первому в порядке возрастания параметра регуляризации минимуму квадрата углового расстояния между оценками угловых координат при условии непревышения суммы квадратов модулей ВК верхнего порогового значения, а при отсутствии указанного минимума в качестве оценок угловых координат принимают значения, соответствующие значению параметра регуляризации, при котором сумма квадратов модулей ВК наиболее близка к нижнему пороговому значению, не превышая его. Достигаемый технический результат - увеличение точности пеленгования. 6 ил.