Патент №2460966 - Способ управления по лучу вращающейся по крену ракетой и управляемая по лучу вращающаяся по крену ракета

Изобретения относятся к области управляемых, вращающихся по углу крена ракет. Способ включает пуск и перемещение ракеты в поле управления со сложенными в продольных пазах внутри корпуса ракеты рулями, открытие приемника излучения и перевод рулей в наружное по отношению к корпусу ракеты положение, формирование сигналов управления первого и второго каналов, пропорциональных отклонениям ракеты в поле управления относительно линии прицеливания соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, формирование периодических сигналов несущей частоты, пропорциональных синусу и косинусу угла крена ракеты, демодуляцию сигналов, пропорциональных углам отклонения рулей первого и второго рулевых приводов, сигналами несущей частоты, сглаживание в полосе частот и вычитание полученных в результате сглаживания сигналов в первом и втором каналах из соответствующих сигналов управления, формирование сигналов управления первым и вторым рулевыми приводами посредством модуляции полученных сигналов разности в первом и втором каналах управления сигналами несущей частоты и отклонения рулей в соответствии с сигналами управления. Отклонение рулей после пуска ракеты производят в пазах внутри корпуса ракеты. Перевод рулей в наружное положение осуществляют по истечении времени З=(0.3 0.5)/ , отсчитываемого от момента открытия приемника излучения. Повышается точность вывода ракеты на ось луча управления. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.