Патент №2469408 - Способ и устройство контроля состояния охраняемого объекта

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы в охранной технике. Техническим результатом является обеспечение отслеживания перемещений подвижных охраняемых объектов (ПОО) с одновременным сокращением себестоимости системы. Предварительно запоминают отличительные признаки охраняемых объектов. Подвижный пеленгаторный пункт (ППП) на летно-подъемном средстве (ЛПС) оборудуют видеокамерой, управление которой осуществляет бортовой пеленгатор. При подаче ПОО сигнала тревоги ближайшие к нему приемопередатчики осуществляют его прием и ретрансляцию на центральный пункт контроля, который по местоположению приемопередатчиков определяет местоположение ПОО и формирует команду на вылет ППП на ЛПС в этот район. После взлета ППП измеряет удаление, местоположение, пространственную ориентацию ЛПС, а также предварительные координаты ПОО путем учета взаимной ориентации антенной системы пеленгатора и ЛПС, а также ориентации ЛПС в пространстве. Благодаря наведению видеокамеры с помощью бортового пеленгатора в реальном времени обеспечивается повышение точности измерений. Координаты местоположения ПОО преобразуют в пространственные параметры { ij, ij} с учетом текущего местоположения ЛПС, его пространственной ориентации и ориентации видеокамеры. 2 н.п. ф-лы, 11 ил.