Патент №2475598 - Рабочая машина-манипулятор и способ функционирования рабочей машины-манипулятора

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора включает в себя манипулирование вторым рабочим рычагом (27) рабочей машины (10) для движения крепления (26) для второго рабочего средства (32) к крепежной конструкции (110), несущей первое рабочее средство (130). Надстройку (25), которая обеспечивает крепление второго рабочего рычага (27) и является поворотной относительно кузова (11) вокруг первой, в общем, вертикальной оси (В). Второй рабочий рычаг (27) установлен поворотно для движения вверх и вниз вокруг второй, в общем, горизонтальной оси (С) и вокруг второй, в общем, вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) включает в себя стрелу (28), которая прикреплена к надстройке (25) на одном конце и к одному концу диппера (31) на другом конце или смежно другому концу. Диппер (31) является поворотным относительно стрелы (28), закрепленной на первом конце диппера (31), вокруг дополнительной, в общем, горизонтальной оси (G), и несет на втором конце крепление (100) для второго рабочего средства (32). Освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110), несущей первое рабочее средство (130), и первым рабочим средством (130), кузов (11), несущий первый рабочий рычаг (16), который является поворотным для движения вверх и вниз вокруг первой, в общем, горизонтальной оси (А). Первый рабочий рычаг проходит за первый конец (18) кузова (11) и несет при использовании на своем внешнем конце крепежную конструкцию (110) для разъемного крепления первого рабочего средства (130), освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110) и первым рабочим рычагом (16) и первым рабочим средством (130). Транспортировку первого рабочего средства (130), путем манипулирования вторым рабочим рычагом (27) и креплением (100) для второго рабочего средства (32) для приведения первого рабочего средства (130) к дополнительному крепежному узлу (200). Дополнительный крепежный узел (200) переносит третье рабочее средство (40). Дополнительный крепежный узел (200) выполнен с установкой на втором конце (24) кузова (11), а также сцепления первого рабочего средства (130) с дополнительным крепежным узлом (200) так, чтобы первое рабочее средство (130) переносилось посредством дополнительного крепежного узла (200), использование первого рабочего средства (130), при переноске дополнительным крепежным узлом (200) для выполнения технологических операций. Расширяются технологические возможности и повышается функциональность машины-манипулятора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.