Патент №2487995 - Способ регулировки автоматического управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности

Изобретение относится к горному делу, в частности к методу регулирования уровня струга при его автоматическом управлении в процессе выемки полезного ископаемого. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления стругом в профиле пласта. В предложенном способе регулировки автоматического управления уровнем струга в действующих очистных забоях для каждого хода струга регистрируют глубину резания и угол продольного наклона, получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия кровли пласта остова щитовой крепи и наклоном забойного конвейера в направлении разработки. В вычислительном устройстве рассчитывают изменение высоты забоя на ход струга таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты. При этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом с задержкой во времени остовом щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове щитовой крепи датчиками наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой. Определенная для соответствующего положения в забое величина разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего регулировке угла продольного наклона струга для достижения плановой высоты забоя. 22 з.п. ф-лы, 10 ил.