Патент №2489676 - Способ измерения угла крена ракеты, регулярно вращающейся по углу крена, и датчик угла крена ракеты для его осуществления

Группа изобретений относится к ракетной технике. В способе осуществляют измерение угла крена гироскопическим датчиком угла крена и преобразование его в сигнал, близкий к меандру, с периодом повторения, соответствующим 360°. Этот сигнал формируют на выходе устройства измерения угла крена ракеты. Сигнал датчика магнитного поля Земли на ракете с периодом повторения, соответствующим 360°, в соответствии с его полярностью преобразуют в прямоугольные колебания. В первоначальный заданный момент времени t1 исключают первый импульс прямоугольных колебаний и, начиная с выбранных фронтов нарастания или спада второго, измеряют длительности временных интервалов между ними. Запоминают каждую измеренную величину предыдущего временного интервала T i до времени окончания счета последующего интервала T i+1, где i=2, 3, 4 и т.д. Измеряют длительность временного интервала t между выбранным фронтом второго импульса прямоугольных колебаний и аналогичным фронтом ближайшего отстающего от него сигнала, близкого к меандру. Вычисляют коэффициент N= t/T2 и запоминают его до конца полета ракеты. Формируют импульсы длительностями i+1=N·Ti, отсчитываемыми от выбранных фронтов импульсов прямоугольных колебаний, начиная с третьего. Измеряют временные интервалы между соседними фронтами формируемых импульсов, соответствующими окончаниям каждого импульса длительностью i+1 и i+2, и запоминают каждое предыдущее значение до момента окончания измерения последующего. Вырабатывают импульсы длительностью , в заданный момент времени t2 формируют сигнал переключения, которым отключают сигнал угла крена ракеты, близкий к меандру, и подключают сигнал с длительностью импульсов до конца полета ракеты. В датчик угла крена ракеты введены электронный переключатель, измеритель временных интервалов, последовательно соединенные датчик магнитного поля Земли и второй компаратор, а также последовательно соединенные устройство установки, измеритель временной задержки и формирователь корректирующего сигнала. Группа изобретений исключает ограничение времени функционирования и, как следствие, ограничение дальности управляемого полета ракеты. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.