Патент №2022769 - Манипулятор

Область применения: в машиностроении, в частности для автоматизации производственных процессов. В механической руке, выполненной в виде шарнирного параллелограмма, звено 12 связано с приводом вращения, а шатун 15 связывает второе звено 10 параллелограмма с боковым звеном 13. 4 ил.