Патент №2082026 - Кинематическое соединение

Изобретение позволяет расширить возможности кинематического соединения, позволяя осуществить относительный поворот сопрягаемых звеньев около двух параллельных или пересекающихся осей вращения. Кинематическое соединение содержит два основных звена 1 и 2, связанные вращательными кинематическими парами с промежуточными звеньями 3, 4. Оси вращения кинематических пар, связывающих звенья, лежат на двух прямых 5, 6, а начальном положении оси вращения кинематических пар, образованных каждым из звеньев, расположены на тех же прямых 5, 6, которые могут быть параллельными или пересекаться. Имеется вариант кинематического соединения, в котором одно из звеньев снабжено упором, взаимодействующим с одним из связанных с ним звеньев. 3 з.п. ф-лы, 17 ил.