Патент №2219085 - Сервопривод рулевого механизма автомобиля и регулятор тока электродвигателя

Изобретение относится к электромеханическим системам транспортных средств. Сервопривод рулевого механизма автомобиля содержит электродвигатель, датчик момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, датчик скорости движения автомобиля, датчик и регулятор тока электродвигателя. Отличие состоит в том, что для улучшения качества регулирования и упрощения схемы регулятор момента выполнен в виде ПИД-регулятора, коэффициенты усиления которого зависят от скорости движения автомобиля, а регулятор тока выполнен релейным, на базе компаратора, ширина петли гистерезиса которого пропорциональна заданному значению тока электродвигателя. Технический результат - улучшение качества регулирования и упрощение конструкции. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.