Патент №2435693 - Шагающий движитель повышенной проходимости

Изобретение относится к области транспортной техники. Шагающий движитель содержит корпус, платформу и систему рекуперации механической энергии и уравновешивания. Корпус смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством реверсивного привода на верхней горизонтальной штанге, на концах которой смонтированы пары поперечно разнесенных выдвижных вертикальных опорных стоек. Платформа прикреплена к нижней части корпуса на вертикальном шарнире и связана с реверсивным приводом поворота. Платформа снабжена дополнительной горизонтальной штангой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения. Опорные стойки платформы прикреплены к дополнительной штанге аналогично стойкам штанги корпуса. Система рекуперации выполнена в виде двух механизмов, которые симметрично установлены между верхней штангой и корпусом, а также между дополнительной штангой и платформой. Каждый из механизмов состоит из закрепленных на корпусе и на платформе двух вертикальных втулок и пружины кручения, связанной вертикальным полым валом с зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с двумя вал-шестернями. Вал-шестерни установлены в вертикальных втулках и связаны с шестернями поочередно входящими в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой. Зубья зубчатой рейки нарезаны от конца рейки до середины с одной стороны, а от середины до второго конца - на противоположной стороне. Зубчатая рейка закреплена на верхней и дополнительной штанге параллельно верхней и дополнительной горизонтальной штанге. Достигается повышение проходимости шагающего движителя. 3 ил.